محرك سيرفو كهربائي مزدوج التكرار

يُعدّ المحرك المؤازر الكهربائي ذو التكرار المزدوج محركًا خطيًا كهربائيًا محكم الإغلاق تمامًا، ويعتمد على تكوين كهربائي مزدوج التكرار وتكوين ميكانيكي أحادي التكرار. يستخدم التكوين الكهربائي المزدوج التكرار محركًا بدون فرش مزدوج الملفات ومستشعر موضع خطي LVDT/مستشعر موضع زاوي RVDT مزدوج التكرار. أما ناقل الحركة الميكانيكي فيستخدم مُخفِّض سرعة تروس حلزونية مع عمود إخراج خطي/ميكانيكي يعمل ببرغي كروي. يعمل المحرك بدون فرش ذو التكرار المزدوج في وضع التشغيل الأساسي/الاحتياطي، وهو مُجهَّز بمحول دوار جيبي/جيب تمامي مزدوج التكرار للتحكم الموجه للمجال (FOC) في المحرك. يُمكن استخدامه للتحكم في أسطح التحكم للطائرات بدون طيار متوسطة وكبيرة الحجم.